Se conoce como mecánica clásica a
la descripción del movimiento de cuerpos macroscópicos a velocidades muy
pequeñas en comparación con la velocidad de la luz. Existen dos tipos de
formulaciones de esta mecánica, conocidas como mecánica newtoniana y mecánica analítica.
La mecánica newtoniana, como su
nombre indica, lleva intrínsecos los preceptos de Newton. A partir de las tres ecuaciones formuladas por Newton y mediante
el cálculo diferencial e integral, se llega a una
muy exacta aproximación de los fenómenos físicos. Esta formulación también es
conocida como mecánica vectorial, y es debido a que a varias
magnitudes se les debe definir su vector en un sistema de
referencia inercial privilegiado.7
La mecánica analítica es una
formulación matemática abstracta sobre la mecánica; nos permite desligarnos de
esos sistemas de
referenciaprivilegiados y tener conceptos más generales al momento
de describir un movimiento con el uso del cálculo de
variaciones. Existen dos formulaciones equivalentes: la llamada mecánica lagrangiana es una reformulación de la
mecánica realizada por Joseph Louis
Lagrange que se basa en la ahora llamada ecuación de
Euler-Lagrange (ecuaciones diferenciales de segundo orden) y el principio de
mínima acción; la otra, llamada mecánica
hamiltoniana, es una reformulación más teórica basada en una funcional llamada hamiltoniano realizada
por William Hamilton.
En última instancia las dos son equivalentes.
En la mecánica clásica en general
se tienen tres aspectos invariantes: el tiempo es absoluto, la naturaleza
realiza de forma espontánea la mínima acción y la concepción de un universo determinado
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